科学家们通过研究鱼类的皮肤和泳衣的特性，发明了现代泳衣。鱼类的皮肤具有特殊的结构和功能，能够减少水流阻力，提高游动速度。

受此启发，科学家们开始研究如何将这些特性应用到泳衣中，以提高游泳运动员的速度和耐力。经过多年的研究和实验，最终成功发明了现代泳衣。这种泳衣具有弹性、紧贴身体、轻便柔软等特点，能够减少水流阻力，提高运动员的游泳速度。