在葡萄牙考取驾照主要需要经过以下步骤：

1. 学习交通规则：首先需要获得一本驾校蓝卡，持此卡可以参加交通规则的学习。该过程包括28节交规课和7节模拟上车课，每上一堂课，老师都会在蓝卡上做标记。完成学习后，可以参加交规考试，考试内容主要包括选择题和车试，需要在2年内完成。

2. 上车学习：交规考试通过后，可以开始进行实际开车学习。教练一对一教学，从第一堂上车课开始，所有课程都直接在市区主要公路上进行，后期还会上高速公路练习。学生会根据现实路况学习实用的开车技能，例如泊车、转盘路线选择及打方向灯、弯道倒车、调头、陡坡停车起步、离合器的多种用法等等。

3. 预约考试：完成所有上车课程后，驾校会帮忙预约考试。考试通过后，签发驾照。

以上步骤总学费为450欧元/人。如果需要中文学习交规，需要另外缴纳300欧元中国老师授课费（包含中文教材）。学校还提供体检服务，体检费约30欧元。

总之，在葡萄牙考取驾照需要通过交通规则考试和实际开车学习两个环节，顺利通过考试后才能获得驾照。