可以通过企查查、天眼查、企信宝等网上查询：这些网站提供全国企业、公司、个体工商户等信息的查询。你可以在这些平台上输入想要查询的公司名称或法人代表的信息，然后进行搜索。如果该公司存在，你就可以看到该公司的基本信息，包括公司名称、法人代表、注册资本、注册时间、经营状态等。

携带身份证原件前往当地工商局（当地政务服务大厅或者市场监督管理局）查询：这是最直接的方式，因为工商局会保留所有公司的注册信息。到达工商局后，你需要向工作人员说明来意，然后提供相应的身份证件，工作人员会帮忙查询。

询问相关行业的监管部门或者协会：一些特定的行业可能有专门的监管部门或者行业协会，他们可能会保留一些关于公司的信息。你可以通过搜索引擎或者当地的行业协会网站找到这些部门或协会，然后向他们咨询是否有相关的信息。

通过电话或邮件联系目标公司：如果你已经知道目标公司的名称，你可以直接通过电话或邮件联系他们，询问他们是否可以提供你想要的信息。这种方法可能需要一些时间，但通常可以得到比较准确的信息。

请注意，在进行任何查询前，确保你有合法的理由和权限去获取这些信息。如果你没有合法的理由和权限，查询他人的商业信息可能涉及到隐私权问题。