有三种

缸内制动是利用发动机</a>的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。主要原理：

1、缸内制动就是指当松开油门后，在压缩冲程阶段活塞处于上极点附近位置时排气门瞬间打开，释放掉高压气体；

2、关掉排气门，气缸内有很少气体。这在爆炸（膨胀）阶段活塞从上极点转向下运行时，气缸处于负压状态；

3、气体会阻止活塞下行，（活塞相当于抽真空，）产生对曲轴反方向的转矩作用，从而产生制动作用。