根据交通规则，在右转专用道旁的箭头灯点亮时，车辆可以右转。这是因为右转专用道是指为了便于车辆转向而专门设置的道路，所以在特定的条件下允许车辆右转前行。

箭头灯的作用在于指示前方道路的交通流向，提示驾车者做出正确的行驶选择。

因此，在右转专用道旁的箭头灯点亮时，驾车者可以根据信号指示安全地右转，但需注意等待转弯车道内的车辆通过后再进入右转车道，以确保行车安全。