法律明确规定，未取得驾驶证驾驶机动车的，属于无证驾驶的违法行为，将面临罚款和可以处以行政拘留的处罚。

虽然《道路交通安全法》只是针对道路，但是在封闭小区内，自学自考还不是要上车训炼吗，此时，如果出了车祸该找谁呢？还有，假如车辆上路违章，要被罚款和扣分，而没有驾驶证，分从何来扣，如果不扣，那又意味着自学自考开车违法的成本比正常取得驾驶证来的低。

所以说，驾驶证自学自考肯定属于无证驾驶。