关于这个问题，以下是广州到泰山的自驾游攻略路线推荐：

路线一：广州-河源-梅州-汕头-泰山

1. 从广州出发，沿着广深高速公路往北行驶，经过河源和梅州，到达汕头。

2. 在汕头市区，可以游览一些景点，如南澳岛、汕头市博物馆等。

3. 然后继续向东行驶，经过潮阳、潮州，最终到达泰山。

路线二：广州-深圳-汕头-泰山

1. 从广州出发，沿着广深高速公路往南行驶，到达深圳市区。

2. 在深圳市区，可以游览一些景点，如世界之窗、大梅沙海滨公园等。

3. 然后继续向东行驶，经过汕头，最终到达泰山。

注意事项：

1. 自驾前需要检查车辆的状况，确保安全。

2. 在路上要注意交通安全和遵守交通规则。

3. 长途驾驶需要注意休息和保持良好的精神状态。

4. 在路上要随时留意天气变化，遇到恶劣天气要及时停车等待。

5. 在旅行途中要注意保管好贵重物品，避免遗失。