如果洗洁精不慎倒在车内，应立即用湿布擦拭清洁残留的洗洁精，避免在车厢内留下残留物。然后用清水彻底清洗干净，并用清洁剂擦拭表面，防止残留物残留并导致异味。

最后打开车窗通风，让车内充分通风，将异味散去。对于车内较深的洗洁精渗透的地方，可以考虑咨询专业汽车清洁服务，以确保车内环境清洁卫生。