公益岗三年时间的计算从正式入职当天开始算起，到合同到期时结束。在这三年时间内，必须要按照所签署的劳动合同规定认真履行岗位职责，达到预定的工作目标和服务标准。

同时，在这三年时间内，公益人员还需积极参加所在组织、单位的培训和业务学习，不断提升专业水平和素质，保证服务质量和水平更高。

只有完成了三年的合同期，公益人员才能获得相关的工作经验，并拥有更好的发展和职业规划机会。