北京市的残疾人专用车辆包括以下几种：

残疾人摩托车：残疾人可以驾驶的专用摩托车，具有独特的扶手和座椅，方便残疾人把握方向和保持平衡。

残疾人电动车：这种电动车通常配备有特殊的座椅和扶手，方便残疾人进行驾驶和控制。

残疾人轮椅：这种轮椅通常具有手动或电动驱动，可以帮助残疾人进行移动和运输。

残疾人代步车：这种代步车通常具有较高的离地间隙和较宽的轮距，方便残疾人进行短途旅行和日常交通。

此外，还有一些其他的残疾人专用车辆，如无障碍汽车、无障碍公交车等。这些车辆都经过特殊的设计和改造，以满足残疾人的特殊需求和身体条件。