1. 路由器自组网（Router Self-Organizing Network）：
路由器自组网是指通过多个路由器之间的自动连接和网络协议交互来创建一个覆盖范围更广的、可扩展的网络。在路由器自组网中，每个路由器都具有相同的权重和角色，它们通过协议自动选择最佳路径和邻居路由器进行数据传输，以实现网络的连接和数据转发。路由器自组网适用于大规模网络，例如企业或大型组织的内部网络。
2. 上层网关组网（Gateway-based Networking）：
上层网关组网是一种将多个局域网连接到一个上层网关的网络组网方式。在上层网关组网中，一个或多个上层网关设备连接到各个局域网，并负责网络之间的通信和数据转发。上层网关通过管理IP地址和路由信息来实现不同网络之间的连接，可以实现跨网络的通信和访问控制。上层网关组网适用于中小型网络，例如家庭网络或中小型企业的内部网络。
总的来说，路由器自组网注重路由器之间的自治和自动化，而上层网关组网注重通过上层网关设备来实现网络之间的连接和管理。选择适合自己网络需求的组网方式，需考虑网络规模、管理复杂度和性能要求等因素。