孙悟空捡到的西游记是《大唐西游记》。这是一部由吴承恩所著的长篇小说，描写了唐朝时期僧人玄奘带领三位徒弟（孙悟空、猪八戒、沙悟净）历经九九八十一难，前往天竺取经的故事。这部小说被誉为中国古代小说的巅峰之作，具有深厚的文化底蕴和丰富的想象力，被广泛传诵和演绎。孙悟空捡到这本书后，便开始了他的西游之旅，与师兄弟一起历经千辛万苦，最终成功取得真经，成为了中国文化中不可或缺的经典形象之一。