努尔哈赤建立了后金王朝，主要有两个都城。第一个都城是沈阳，也叫盛京，是后金王朝的首都。后来，努尔哈赤的儿子皇太极迁都北京，建立了新的都城，被称为“大清国”首都，这就是我们现在所熟知的北京城。所以从历史上看，努尔哈赤统治期间后金王朝的都城有两个，分别是沈阳和北京。