使用保温杯来焖熟虾是有可能的，但是这种方法有一些限制和需要注意的地方。

保温杯的设计是为了长时间保持其内部温度，无论是热饮还是冷饮。当你把热水放入保温杯中，它会在一段时间内保持较高的温度。如果你将已经清洗干净的虾放入保温杯中，然后倒入足够热的水（接近或达到虾的烹饪温度），理论上，这个温度可以开始烹饪虾肉，使其变熟。

然而，这样做存在几个问题：

1. **烹饪温度**：虾通常需要在74°C（165°F）左右的温度下煮几分钟才能完全熟透。普通的开水（100°C或212°F）倒入保温杯后，由于保温杯的隔热效果，温度会迅速下降，可能无法达到足够的温度来彻底烹饪虾。

2. **均匀受热**：在保温杯中，虾可能无法均匀地接触到热水，这可能导致虾的某些部分煮得不够，而其他部分过度煮熟。

3. **食品安全**：未完全煮熟的虾可能存在食物安全风险，因为它们可能含有有害细菌和寄生虫。

4. **口感和风味**：即使在保温杯中焖熟了，由于缺乏调味和烹饪过程中的香气释放，这样的虾可能在口感和风味上与传统烹饪方法有所差距。

如果你想尝试使用保温杯焖虾，建议采取以下步骤：

- 确保虾彻底清洗干净。

- 将虾放入保温杯中。

- 将沸腾的热水倒入保温杯，直至覆盖虾。

- 紧闭保温杯盖，确保尽量没有热量流失。

- 根据保温杯的保温效果，可能需要数十分钟到一个小时不等的时间来焖煮虾。

- 定期检查虾的熟度，以确保它们完全煮熟。

请注意，这种方法并不推荐用于常规烹饪，尤其是对食物安全和烹饪质量有较高要求的情况。传统的烹饪方法，如在锅中煮、蒸或烤，会更加可靠和安全。