汇川机械手手动恢复到home点需要执行以下步骤：先将机械手的臂杆移动到正下方并关闭电源，等待1分钟后重新打开电源，进入安全模式。

通过手动控制机械手，使其移动到home点所在的位置，然后在控制面板上选择相应的恢复模式，按下“恢复”按钮即可实现机械手手动恢复到home点的操作。注意，在执行恢复操作时，需要保持机械手稳定，并确保不会妨碍周围环境和其他机器设备的正常运行。