电脑的ESC键无法返回可能有以下几种原因：

键盘故障：ESC键可能被卡住或者损坏，导致无法正常工作。此时可以尝试清理键盘或者更换新的键盘。

系统设置问题：有些系统可能会禁用ESC键的某些功能，可以在系统设置中检查是否有相关设置。

软件问题：如果只是在特定的软件中ESC键无法返回，可能是软件的设置问题，可以在软件的设置中查看是否有相关的选项。

驱动问题：键盘驱动出现问题也可能导致ESC键无法正常工作，可以尝试更新或者重新安装键盘驱动。

总的来说，如果ESC键无法返回，需要从硬件、系统、软件和驱动等多个方面进行排查。