可以，但需要满足一些条件。

因为继承车辆后，需要进行过户手续才能变更车辆所有权。

但必须符合以下条件：1.继承者必须持有法定继承证明；2.被继承人的车辆必须已经完成年检并且未被抵押或查封；3.被继承人未进行车辆注销或转移登记。

如果满足上述条件，即可立即过户。

需要注意的是，不同城市或地区的规定可能略有不同，具体还需根据当地相关规定来进行操作。