如果您觉得奥迪A6的座椅不舒服，您可以考虑以下几种解决方案：

1. 调整座椅：尝试调整座椅的倾斜角度、高度和位置，看看是否能够找到一个更适合您的坐姿的设置。

2. 添加座椅垫：考虑在座椅上添加一个舒适的座椅垫，以获得更好的支撑和舒适度。

3. 更换座椅套：您也可以考虑更换座椅套，选择一个更柔软舒适的材质。

4. 使用腰部靠垫：有些人可能觉得奥迪A6的座椅支撑不够，您可以考虑在腰部添加一个腰部靠垫以提供额外的支撑。

如果以上方法仍无法解决您的问题，您可以咨询专业的汽车改装店或者车辆服务中心，看看是否有其他定制化的座椅改装方案可供选择。