沪A牌过户给子女流程如下：首先需要准备齐全相关的手续材料，包括车辆行驶证、车主身份证、车辆购置税证明等。

然后前往当地的车管所进行过户申请，需要进行车辆复检、车辆解押、购置税转移等手续。同时，还需要提交子女与父母的关系证明材料以及相关的手续费用。

最后，待车辆过户成功后，需要办理相应的车牌更换手续以及保险手续等。