如果您在路边刮了别人的车并且离开了现场，这就属于交通肇事逃逸行为，严重违反交通法规和道德伦理。建议您立即向公安机关报案，并向车主赔偿损失，下面是具体建议：

1. 尽快赔偿。联系车主并说明情况，向其赔偿损失，避免恶化纠纷。

2. 找证人。找到并留下当时目击事故的证人，以便公证证明事实真相。

3. 报案。向当地公安机关报案，主动承认错误并配合调查。

总之，街上刮到他人车辆后若离开了现场，应积极承担责任，赔偿损失，合理处理好与车主的关系，同时应严格遵守交通法规，保护好自己和他人的安全。