皮卡车绿通证件的要求包括：车辆合格证、行驶证、保险单、驾驶人员身份证、道路运输证等。车辆合格证是指车辆的生产制造单位出具的符合交通安全技术条件的证明文件，行驶证是指机动车所有人合法取得机动车行驶证的证明文件，保险单是指机动车辆交通事故责任强制保险单等。这些证件的准备是为了确保车辆和驾驶人员的合法合规性，保障交通安全。