泡发淡水海参的步骤如下：首先将淡水海参放入清水中浸泡，然后将泡发好的淡水海参放入一个容器中，加入清水，泡发时间为12-24小时，一般建议使用温水来泡发海参，这样可以加快泡发的速度。在泡发的过程中，可以将淡水海参多次换水，这样可以去除海参中的杂质和异味。泡发好的淡水海参可以用来做各种美味的菜肴，比如炖汤、炒菜等，营养丰富，口感鲜美。