亲爱精诚出自《诗经·小雅·车辅》。

“亲爱”指亲密、亲近，“精诚”则表达了诚挚、真诚的情感。

在诗中，这两个词本来是用来形容祭祖时对先祖的感情，后来演变成了一种表达真诚情感的说法。