以下是常见的上肢力量训练器械：

1. 哑铃：哑铃是非常常见的上肢力量训练器械，可以通过各种动作锻炼肱二头肌、肱三头肌、背部肌肉、肩部等。

2. 杠铃：类似哑铃，杠铃也是一种常见的上肢力量训练器械，可以进行深蹲、卧推、划船等动作来锻炼胸肌、背肌、手臂肌肉等。

3. 引体向上器：引体向上器可以锻炼上臂和背部肌肉，训练难度较大，需要一些基本的力量和体能。

4. 交叉滑轮：交叉滑轮是一种可以锻炼胸肌、三角肌和背部肌肉的器械，可以模拟拉力训练。

5. 胸肌推举机：胸肌推举机可以通过调节角度来锻炼上中下胸肌，训练难度较小，适合初学者。