如果发生交通事故，责任在对方一方并且对方的保险公司同意赔偿，你可以向对方保险公司提出指定4S店进行维修。一般来说，你需要提供指定4S店的相关资料，例如：维修开单、工时费用等，对方保险公司会根据事故责任划分来承担相应的维修费用。

如果对方保险公司同意你的指定，你可以去指定的4S店进行维修。但是，如果对方保险公司不同意你的指定，你需要根据事故责任划分自行选择维修商或者报价后与对方保险公司协商。