袋鼠属于有袋目哺乳动物，属于该目下的袋鼠科，是袋鼠科中体型最大的动物。该科包括四种主要属：大袋鼠属（Macropus）、小袋鼠属（Wallabia）、臭袋鼠属（Petrogale）和短尾袋鼠属（Setonix）。

大袋鼠属包括赤袋鼠和东部灰袋鼠等大型袋鼠物种。小袋鼠属包括帕德美洛短尾袋鼠和红颈小袋鼠等中型袋鼠物种。臭袋鼠属包括岩袋鼠等岩栖袋鼠物种。短尾袋鼠属仅包含一个物种，即短尾袋鼠。这些属中的物种在大小、栖息地和行为方面有所不同，但它们都属于袋鼠科，以跳跃的运动方式和育儿袋而闻名。