是的，大部分胎生动物都是在母体内发育并在出生后通过吃母亲的乳汁来获得养分。

乳汁是由乳腺中分泌的含有乳糖、乳蛋白等物质的液体，其中含有丰富的蛋白质和脂肪，是新生儿需要的营养成分。在胎儿的发育过程中，母体会通过胎盘向胎儿输送养分，使胎儿逐渐成长发育。而出生后，小动物就开始通过母乳喂养来继续获得养分，因此母乳的营养内含量是十分重要的。

需要注意的是，并非所有动物都是通过母乳喂养的，例如鸟类的幼鸟只能通过父母咀嚼后再喂给它们获得营养，而有些像是爬行类的动物在孵化后便需要自己寻找和进食食物来维持生长和发育。胎生动物吃母乳是一种生物学上较为普遍的现象，但也有例外情况存在。