自动驻车功能在长时间停车时使用D挡是允许的。自动驻车系统会自动将车辆保持在静止状态，释放驾驶员的刹车踏板压力。然而，需要注意的是，长时间停车后重新启动车辆时，需要将变速杆置于P挡以防止意外移动。此外，在陡坡上长时间停车时，建议使用P挡来获得额外的安全性。