数控多轴车床的编程需要掌握G代码、M代码等编程语言，还需要根据机床的结构、轴数、工件的形状、加工工艺等因素进行编程。

编程前需要对工件和工艺进行分析、计算出合理的刀具路径、进给速度和加工深度等参数，然后在程序中设置对应的指令，如G00、G01、G02等。同时也需要考虑调整刀具和工件的位置，保证加工的准确性和效率。

编程完成后，需要通过外部软件将程序输入到机床控制系统中，进行加工。