没有。最近有一些网络谣言称小鹏汽车更名为“小刚”汽车，但官方并未发布任何相关公告，而且“小刚”汽车这个名字也并不存在于国家商标局的注册名单中。小鹏汽车创立于2014年，是一家专注于智能电动汽车研发和制造的新能源汽车公司，拥有较高的市场影响力和知名度。因此，该公司更名的消息，如果真的存在，肯定会引起广泛的关注和报道，但目前并没有证实这一消息的真实性。