更换大众ID.4的全景天窗玻璃需要按照以下步骤进行：

关闭天窗，并将滑动遮阳板撬出螺丝盖，拆下螺丝并松开挂钩。

拆下天窗玻璃下的支架盖，使用螺丝刀头将两侧玻璃支架上的螺栓拆下。

抬起天窗玻璃并将其拆下。安装顺序与拆卸相反。

更换完成后，重置天窗控制单元。

此外，更换完天窗玻璃后，车辆需要至少静置2天，并注意清理车内座椅和地板上残存的黑胶颗粒和粉末，开窗通风。

以上是更换大众ID.4全景天窗玻璃的步骤，供您参考，建议咨询专业维修人员以获取更准确的信息。