是的，通用12V直流电可以给汽车电池充电。一般来说，汽车电池充电所需的电压在13.5V至14.8V之间，而车载发电机充电时输出的电压也是在这个范围内。因此，若使用12V直流电源给汽车电池充电，电压可能会稍微低一些，但一定程度上可以为汽车电池充电。不过需要注意的是，在充电时需要了解电池的种类和特性，以避免充电电流过大或过小，对电池造成损害。