学习骑永久自行车并不难，以下是一些建议：

保持平衡：首先，要学会保持平衡，这是骑自行车的基础。可以在静止的自行车上练习，感受自行车的平衡感。

掌握刹车：掌握刹车技巧非常重要，要学会在适当的时候刹车，避免发生意外。

练习起步：在掌握平衡和刹车的基础上，可以开始练习起步。可以先用一只脚支撑地面，然后用另一只脚踩住脚踏板，用力向前推进，同时保持平衡。

加速和转弯：当掌握了起步后，可以逐渐尝试加速和转弯。加速时，要适当加大踩脚踏板的力度；转弯时，要注意调整自行车的方向，保持平衡。

总之，学习骑永久自行车需要耐心和练习，不要急于求成。通过不断练习和总结经验，相信你很快就能掌握骑自行车的技巧。