一般来说，如果车辆已经被抵押给公司并被公司取走，那么公司就拥有了合法的车辆所有权，不再需要向车主追缴欠款。

但是，如果在抵押协议中有明确的还款条款，而车主没有按协议要求还款，公司有权继续追讨欠款。此外，如果抵押协议有任何争议，司法系统可以介入解决。因此，车主应该遵守抵押合同的所有要求，并与抵押公司建立良好的沟通渠道，以避免可能的法律诉讼和财务损失。