豆浆煮熟和直接吃的豆子煮熟的区别在于营养成分的流失和口感的粗糙。

豆浆是经过黄豆用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成的，营养价值比黄豆高得多。但是煮熟的黄豆磨得不够细腻，口感比直接用黄豆磨得豆浆要粗糙。因此，如果想要营养更好的豆浆，可以选择直接将黄豆煮熟再打豆浆，这样营养成分和口感都欠佳，而且磨得更加细腻。