要使用平面铣刀铣U型槽，可以按照以下步骤进行：

选择合适的切削刀具和刀具材质，确保切削刀具与被加工材料的材质匹配。

将被加工材料固定在加工台上，并用卡盘夹紧。

调整加工台的高度，使其与铣刀的切削刃相平。

根据需要设置切削速度和进给速度，这取决于材料类型和深度等因素。

开始加工，将平面铣刀沿U型槽的轮廓缓慢移动。要注意切削刃和被加工材料之间的间隙，避免切削刃碰到被加工材料。

当加工到U型槽的底部时，逐渐降低铣刀的进给深度，直到加工结束。

完成加工后，使用测量工具检查U型槽的尺寸和形状是否符合要求。

需要注意的是，加工U型槽时需要采取适当的安全措施，如佩戴防护眼镜和手套，以避免意外伤害。此外，还需要根据加工材料的性质和实际加工情况进行合理的刀具选择和加工参数设置，以获得最佳的加工效果。