制作汉堡饼干的步骤如下：首先将面粉、糖、盐和泡打粉混合在一起，加入牛奶和植物油，搅拌成面团。

接着将面团擀成薄片，用饼干模具切出圆形和椭圆形饼干。

将饼干放在烤盘上，用叉子在饼干表面刺上几个小孔，再用蛋黄涂抹在饼干上。

将饼干放入预热至350°F的烤箱中，烤10-12分钟或至金黄色即可取出晾凉。

将烤好的饼干放在一起，夹上熟牛肉饼、生菜、番茄和芝士，即可享用美味的汉堡饼干。