TUP和ESOP都是员工持股计划，它们的区别如下：

意义不同：TUP（股权激励计划）是指公司通过向员工授予股票或股票期权等形式来激励员工，使员工更加关注公司的业绩和发展；ESOP（员工持股计划）是指公司为员工提供购买公司股票的机会，员工可以通过购买公司股票来分享公司的成长和利润。

费用承担不同：TUP计划一般由公司自己承担费用，而ESOP计划则需要员工自行购买公司股票，因此费用主要由员工承担。

控制权归属不同：TUP计划一般不会影响公司的控制权，而ESOP计划则可能导致员工持有公司股票达到一定比例，从而影响公司的控制权。

适用对象不同：TUP计划主要适用于公司的高管和核心员工，而ESOP计划则适用于所有员工，包括普通员工。

总的来说，TUP计划更多地是一种股权激励计划，主要用于激励公司核心员工和高管，ESOP则是一种员工福利计划，可以让公司的所有员工分享公司的成长和利润。