黄牌车年检500元左右。年检需要携带车主身份证、行驶证、保险单、汽车安全检验合格证,直接到交通队验车。还有就是汽车安全检测合格证。一般从你当地的汽车检测线取得。一年费用500元左右。如有违规,需在年审前处理,否则年审不通过。