保险公司委托鉴定机构做的鉴定通常是被认可的，但具体情况需要根据保险合同条款和鉴定机构的资质来判断。

一般来说，保险公司会根据保险合同条款和相关法律法规，委托有资质的鉴定机构进行鉴定。鉴定机构通常会根据专业知识和相关标准进行评估，并出具鉴定报告。保险公司通常会认可鉴定机构的鉴定结果，并根据鉴定结果进行理赔处理。

然而，如果保险公司对鉴定结果存在异议，可能会要求重新鉴定或协商处理方式。此外，如果涉及到复杂的案件或鉴定机构缺乏相关资质，保险公司可能会聘请自己的专家进行评估，以确保理赔的准确性和合理性。

总之，在涉及到保险公司委托鉴定机构进行鉴定时，被保险人应该尽量提供真实的资料和信息，以便鉴定机构能够做出准确的评估。同时，被保险人也应该了解自己的权利和义务，并按照法律程序进行维权和理赔。