河南省农民工、农村居民和农业转移人口可以通过以下几种途径缴纳农村社会养老保险费用：

1. 个人自主缴纳：农民工、农村居民和农业转移人口可以选择自愿缴纳农村社会养老保险费用。个人可以将费用直接缴至所在地社保中心，或者通过代缴服务机构缴纳。

2. 单位代缴：农民工和农村居民还可以选择与用人单位签订《单位代缴协议》，由用人单位代扣代缴社会保险费用。

3. 政府代缴：对于特定困难群体，如农村五保户、特困人员等，政府会根据相关政策进行代缴。

具体缴费方式和相关政策细则可能会因地区和个人情况而有所不同，建议咨询当地社保中心或相关部门获取准确信息。