首先，将纯牛乳和茶叶放入小锅中煮沸，然后将茶叶过滤掉。

接着，将泡软的芋头切成小块，加入煮沸的牛乳中。将火调小，慢慢煮至芋头软烂，然后用勺子将芋头捣成泥状。

最后，倒入啵啵（糯米团）和小圆子，再次煮沸至啵啵浮起，加入适量的糖调味即可。整个过程需要注意火候，煮至适度软烂的芋泥和Q弹的啵啵小圆子相得益彰，口感丰富，香味扑鼻，味道美味可口。