公司自己制定的离职制度可以合法，但必须符合国家相关法律法规的规定，且不得侵犯员工的合法权益。如果该离职制度在法律、道德、伦理等方面存在问题，员工可以通过法律途径进行维权。因此，公司制定的离职制度必须严谨具体，明确规定相关权利和义务，并经过员工知晓、同意、签署等程序，才能确保合法性并有效保护员工权益。