直线行驶是指车辆在道路上平稳直线行驶的状态。其原理是通过车辆的悬挂系统、转向系统和动力系统的协调工作，来保持车辆的稳定性和直线性。

在实践中，要注意保持车辆的轮胎气压和悬挂系统的调整，以确保车辆在直线行驶时保持稳定。此外，合理的驾驶技巧也很重要，要避免急转弯或者快速变道，以及在高速行驶时要保持车辆的稳定性。最后，良好的路况和合适的驾驶环境也是保证车辆直线行驶的重要因素。