Q235和Q355钢材可以经过适当的工艺处理后直接焊接。由于Q355钢材含碳量较高，在焊接过程中容易产生焊接应力和热影响区脆化。

因此，焊接前需要预热Q355钢材，焊接后需要进行后热处理，以减缓冷却速度，避免应力集中和脆化。同时，选择合适的焊条和焊接工艺，如低氢焊条和控制热输入，也可进一步提高焊缝质量。