西行纪中，罗睺斩杀三王的原因主要有两点：

首先，罗睺在年轻时挑战过三王麾下的所有斗士，并成为了阿修罗族的第四位王者。然而，成为王者后，他遭到了三王的联合打击，整个废都变成了战场。这段经历使罗睺对三王产生了深深的恨意，他认为三王只知道杀戮，他们的存在会导致阿修罗族不断内耗，对阿修罗族没有任何益处。因此，为了整个阿修罗族的利益，罗睺选择挑战并斩杀三王。

其次，罗睺的实力并不足以一挑三，他怕其中的一两个王者逃跑，或者让对自己死忠的阿修罗斗士出手对付自己，所以选择各个击破，逐一斩杀三王。