wcs和堆垛机可以通过各种通讯方式进行通信，最常见的是通过以太网或无线网络。在这种通讯中，wcs作为控制中心，发送指令给堆垛机，包括要求堆垛机执行的任务和目的地等信息。

堆垛机接收wcs的指令后，执行相应的操作，例如移动、抓取或放置货物。

堆垛机执行完任务后，会向wcs发送反馈信息，如任务完成状态和异常报警等。

通过这种通讯方式，wcs可以实时监控和控制堆垛机的运行，实现高效的货物搬运和仓储管理。