对于这个问题，答案并不是简单的“是”或“否”，因为它取决于很多因素，如房屋的结构、楼上人走路的方式、楼下居民的敏感程度等。

一般来说，如果楼上人走路的方式较重，或者房屋的结构较差，楼下居民肯定能听到。但是有些人可能对噪音比较敏感，对于一些轻微的声音也会感到不适，而有些人则可能并不在意。因此，对于这个问题，应该做好相应的隔音措施，并适当尊重邻居的感受，避免造成不必要的纷争和困扰。