自己去好。

自己去年审可以了解自己的车辆状况，知道车辆是否存在故障或需要更换某些零部件。这对于保证车辆安全上路很有帮助。

其次，自己去年审可以省下代办费用，年审的费用越来越高，如果每年都找人代办，花费也是相当可观的。

再者，自己去年审可以节省时间，不用等待代办的过程，安排自己的时间更加灵活。