要还原叮咚熊猫毛巾，首先需要将毛巾浸泡在清水中，自然晾干至微湿状态，然后利用锅或蒸汽熨斗将毛巾烫平，并注意不要直接接触到毛巾表面。

最后，轻柔地拉扯两侧的毛巾四角，使其恢复原形。需要注意的是，烫熨之前要确保毛巾上没有易褪色物品，以免影响还原效果。